1 sistema de visão mecânica
Atualmente, os sistemas de visão artificial são amplamente utilizados na indústria de cristal líquido, na indústria de automação, etc. O sistema de visão artificial tem principalmente as principais vantagens:
(1) O processo de utilização é totalmente automatizado e todo o processo é controlado por computador;
(2) Atualmente, o alinhamento mecânico pode atingir um alinhamento em dezenas de milissegundos e a eficiência é muito alta:
(3) A precisão do alinhamento automático usando o sistema de visão artificial pode atingir o nível do micrômetro e a precisão do alinhamento é muito alta.
O sistema de visão geralmente inclui várias partes: a parte do caminho óptico, a parte de iluminação, a parte de aquisição de imagem e o software de processamento de imagem. O sistema de visão artificial baseado em máquina de serigrafia geralmente consiste nas seguintes partes
1) Parte do caminho óptico: A parte do caminho óptico inclui principalmente uma câmera e uma lente, e sua função é gerar imagens do objeto a ser estudado, ou seja, aquisição de imagens.
2) Parte de iluminação: A parte de iluminação inclui principalmente a fonte de luz, e sua principal função é obter diferentes efeitos de iluminação de acordo com o ambiente de trabalho e melhorar a qualidade da imagem. A fonte de luz é um auxiliar de imagem.
3) Aquisição de imagens: É principalmente para transmitir as imagens previamente fotografadas de uma determinada forma.
4) Plataforma PC: incluindo software de processamento de imagem e vários programas de controle. O software de processamento de imagem executa principalmente algoritmos de processamento de imagem de acordo com os requisitos.
5) Unidade de controle: Após a conclusão do processamento da imagem, são realizadas diversas operações de execução.
2 Bancada de trabalho
A mesa é o dispositivo que aceita o substrato de serigrafia (ou seja, vidro de cristal líquido). A bancada é dividida em bancada superior e bancada inferior. A mesa de trabalho superior atende principalmente a alguns requisitos estruturais e de processo de serigrafia, como recebimento de material, adsorção a vácuo e modelagem grosseira; a plataforma inferior da mesa de trabalho é principalmente uma plataforma de movimento.
O vidro de cristal líquido entra na máquina de serigrafia vindo da máquina de alimentação e é recebido pela bancada. A mesa de trabalho superior é composta principalmente por três partes: mecanismo de retenção de vidro, mecanismo de modelagem e posicionamento grosseiro e mecanismo de adsorção de vidro. A mesa de trabalho inferior é uma espécie de plataforma de movimento. Durante o alinhamento automático, a fim de alinhar com precisão o alvo do vidro e o alvo do sistema de visão mecânica, o sistema de alinhamento automático dará ao motor da plataforma de movimento um comando para fazer a plataforma de movimento se movimentar no plano. O vidro de cristal líquido se move ou gira.
Quando o sistema detecta que há vidro de cristal líquido entrando acima da mesa de trabalho, o pino ejetor do mecanismo de elevação da mesa de trabalho é levantado para receber o vidro de cristal líquido e, em seguida, o pino é abaixado e o vidro de cristal líquido é colocado na mesa de trabalho. Em seguida, use o mecanismo de posicionamento de formato aproximado para dar ao vidro um posicionamento aproximado, cujo objetivo é fazer com que o alvo no vidro fique dentro do alcance da câmera CCD. Após a conclusão do posicionamento aproximado, a adsorção a vácuo é realizada. Neste momento, não há movimento relativo entre o vidro e a mesa de trabalho até que o vácuo seja quebrado.
mecanismo de retenção de vidro
O mecanismo inclui um motor, uma engrenagem, um came e um suporte de elevação. Quando o motor gira, o motor aciona duas engrenagens para girar, o came é conectado fixamente a uma engrenagem e o came se move em combinação.
Assim, todo o suporte de elevação é movido para cima e para baixo.
2.1 Mecanismo de modelagem e posicionamento aproximado
Existem quatro mecanismos de posicionamento de modelagem aproximada na mesa de trabalho, localizados nos quatro lados da mesa de trabalho, respectivamente. Cada mecanismo de posicionamento possui duas hastes de posicionamento. A rugosidade do vidro de cristal líquido é obtida apertando-se entre as duas hastes de posicionamento. posição. Antes da modelagem e posicionamento grosseiros, a haste de posicionamento está sob a mesa de trabalho e o vidro de cristal líquido está acima da mesa de trabalho. Portanto, a haste de posicionamento se move tanto horizontal quanto verticalmente. O mecanismo de posicionamento e modelagem aproximado usa a entrada e exaustão de ar do cilindro para obter um posicionamento aproximado. Quando o cilindro inala, o cilindro aciona a estrutura especial para se mover e, finalmente, a haste de posicionamento pode se mover na direção horizontal e na direção vertical ao mesmo tempo.
3 Mecanismo de adsorção a vácuo
O mecanismo de adsorção a vácuo aplica o princípio da adsorção a vácuo. O mecanismo de adsorção a vácuo é composto por placas superiores e inferiores. A placa superior do mecanismo de adsorção possui muitos pequenos orifícios dispostos nas especificações, e a placa inferior do mecanismo de adsorção possui algumas linhas organizadas nas especificações. Essas linhas correspondem à placa superior do mecanismo e as linhas são conectadas para formar um caminho de ar suave. Quando as duas tábuas são combinadas, haverá ar nelas devido à existência das linhas da tábua inferior e dos furos da tábua superior. Quando a adsorção a vácuo, o ar entre as duas placas será sugado,
Neste momento, o vidro estará firmemente preso à bancada; quando o vácuo é quebrado, o ar entrará entre as duas placas e o vidro não será mais adsorvido na bancada.
